2021年7~8月间，中国演艺设备技术协会舞台机械专委会对舞台机械行业主流厂商进行了专题远程调研，调研的目的是掌握行业发展的动态、了解企业对技术服务的需求、共享企业创新的成果。

调研的重点是近两年在抗疫的严峻形势下，企业克服重重困难，大力开展技术创新活动，以创新促发展，引领技术提升，稳住市场供求，进一步活跃民众健康的文化生活，所取得的一系列成果。

此次参与调研的业内主流企业有：浙江大丰实业股份有限公司、北京北特圣迪科技发展有限公司、北京金东高科科技有限公司、甘肃工大舞台技术工程有限公司、天津舞台科学技术研究所、北京秀域科技文化股份有限公司、广州格瑞德工程技术有限公司、杭州子午舞台设计有限公司、成都炎兴自动化工程有限公司等九个单位。

九家企业都积极参与调研活动，进行了充分地研讨及总结，调研获得了大量详实的资料，充分展示了各个企业的技术创新成果。近期，小编将择其要点，分篇章予以转载，供业内共享。

技术创新报告（一）——浙江大丰

01 伟大征程

庆祝中国共产党成立100周年大型史诗级文艺演出《伟大征程》为全国人民带来了巨大的震撼。浙江大丰实业股份有限公司设计的舞台设备包含：升降党徽、多自由度鼓、对开移动车台及其他一些设施。

党徽为镰刀和锤头组成的图案，是中国共产党的象征和标志，其外形尺寸达16m×16m×1.5m，重达14T，作为本次文艺演出最为重要的设备，当他从主屏幕后缓缓升起时，以其极具凝聚力的震撼画面突出整个演出的主题。党徽隐藏在舞台中间LED大屏后方钢结构内，通过驱动、传动、导向、配重系统的相互配合，在需要的剧目中冉冉升起，升起后距地面最高可达54.5m，升降的速度为0.003 m/s-0.300m/s，升降行程为19m，为提高其运行的可靠性，驱动系统采用卷扬机+过配重闭环反拉机构，驱动电机采用1主1备双电机冗余，正常情况下，主电机驱动运行，主电机故障时切换到备用电机驱动，最坏情况下（主、备电机均出现故障或电气系统故障时），手动释放制动器，可确保设备实现党徽的顺利升起。

大型多自由度鼓将传统意义上的吉祥鼓变成空间位置自由、组合形式多样的“表演者”。鼓面直径10m、厚1m，可实现整体升降、整体±180°旋转、鼓体±180°旋转、鼓体0°—60°摆动。鼓周围搭载9位演员，鼓面是1块直径约10m的LED网格屏。随着音乐节奏、场景的变化，在舞台上灵活的舞动，绽放机械的生命。

多自由度鼓整体升降采用链条提升、整体旋转及鼓体旋转采用回转支撑+齿轮、鼓体摆动采用电动缸顶升结构。每个动作均采用双备份驱动方式。多自由度鼓要实现“自由”，就需要动作灵活、速度快、精度高，但要搭载演员和LED网格屏，整体体积大，结构设计需面对重载，同时要保证足够的安全可靠性。控制系统有预设停位、紧急制动、定位存储、运行状态显示等功能，并设有急停按钮。

伟大征程演出现场

02 无锡拈花湾• 拈花一笑

灵山小镇•拈花湾是以“禅”为文化主题打造的“中国心灵度假目的地”，提供禅意文化体验，构建东方传统文化的生活禅乐园。经过国际顶尖团队打造的微笑广场以一场《拈花一笑》沉浸式实景演艺惊艳亮相。

拈花湾微笑广场演艺秀的核心标志是一套具有超现代意义的动态雕塑，他是一尊浮在水面上的巨大人体，可分散成8个组件,就像8棵奇异的树, 盘旋回环，随后慢慢地变回人形。作品采用巨大无比的尺寸旨在征服并抓住永恒——囊括人类体验的始末并超越这一切。他以“四季更迭、生命轮回、对语问禅”作为核心演绎内容，引导观众身临其境地走入梦幻艺术空间展开全景体验与艺术畅想。

动态雕塑位于直径为60m的景观水池中，重约360T，由超过30万个零部件组成。开合立柱在水面以上高度约20m，水面以下2.5m，立柱可旋转360°，平移近8.6m，每个立柱上有形态各异的45瓣花片，花瓣可空间升降旋转。当花瓣错落分散在空间立柱上时，散开的立柱形成八棵奇异的花柱，立柱上的花瓣形似春天的姿容舞台台上机械，通过智能化控制，最终又聚合成一个20多米高的巨人。作品演绎一个发生在人们眼前的奇迹：人诞生于自然，终又回归于自然，不断地重复循环，震撼心灵。

动态雕塑机械装置设备分别由8套结构相似的开合立柱和平移机构组成，平移机构均匀的呈圆周整列式分布，可沿着运行轨道向着远离或汇聚圆心的方向运动，平移机构在移动的同时进行旋转，带动开合立柱同步运动，开合立柱从分散状态到合拢成人形需要450s。其中，开合立柱旋转平移的时间为180s，叶片变换时间为150s舞台台上机械，运行到安全距离的时间为120s。

该设备处于太湖开放水域，需经受得起极端雷暴的洗礼；部分设备处于水下，有防腐要求；数十万计的零部件要求具有极高的可靠性；花瓣空间三维运动、机电液集控以及维修维护的便利性等，都给设计、制造、安装、调试等带来极大的挑战。

开合柱的运行状态

动态雕塑分开状态

动态雕塑合拢状态

03 山里江南

《山里江南》是以“今生缘”为题眼的光影夜游项目，故事线索的创意灵感来自于“南柯一梦”与“爱丽丝梦游仙境”的故事。主人公青年沐贵以“梦中谪仙”的形象作为中心线索贯穿游线，带领游客进入夜游、深入感受、感动升华。

夜游的整体动线分为8个主题区域，这些区域的划分，兼顾了夜游的剧情线演进，文化内涵的主题分布，演绎展项的趣味性、科技感、体验感，游线环境的沉浸感、仪式感，记忆游客游赏的情绪动线、体力分配等问题。

8个主题区域的划分结合剧情故事命名，分别是“梦之序章”“傩面复活”“前世花恋”“爱在屯堡”“魂舞地戏”“心感花神”“情定今生”“缘在今市”。充满章节感的布局，既与项目设计需求充分吻合，又能够突显区块内的核心看点，充分提升了夜游线路及展项布局的整体性和流畅性，有助于加深游客的沉浸体验感。

夜游的游线是一条跨越前世今生的爱情故事，情节丰富，扣人心弦，为了迎合景区的爱情故事主题，定制了约2.1m的非圆形机械心形装置艺术景观造型，当游客进入商业步行街区“缘在今市”时，通过游客触发、音乐等方式使墙上的心形啮合机械装置以1rpm的速度开始转动，以此来达到互动的效果。

心形啮合机械装置

山里江南场景

04今夕共西溪

《今夕共西溪》作为浙江省“四十百千”文旅重大项目和“杭州文旅金名片”重点培育项目，总投资1.5亿元，以“保护、传承、弘扬西溪湿地的文化历史、民俗非遗”为定位，打造成为“中国自然保护地文化保护传承示范项目、中国文化复兴示范项目、中国文旅融合示范项目”的典范。

项目中舞台机械设计要求能够满足行浸式演出时快速迁换软、硬布景及参与演出的需要。由不同区域的相关装置和设备组成，主要包括：

为使观众的听觉交流在演出中变得更加自然、易于理解和身临其境，在B3小剧场中使用了多通道沉浸式的扩声方式。3D Audio系统基于对象的方式定位，任何格式的音频内容经过二次混音都可在系统中呈现。播放器同步到外部时间码 (SMPTE LTC) 并通过 OSC 从中央媒体控制系统远程控制。兼容DANTE、MADI、AVB、ADAT、模拟音频或组合使用。

为使系统有一个稳定的音源播放软件，采用了QLAB。QLAB在安装了Soundflower音频插件后可以直接内部跳线至MNTN系统主机，然后在MNTN中添加音轨所对应的对象球，再将处理完的信号通过MADI协议传输至Direct out接口箱输出至功率放大器，最后在扬声器上呈现整个空间音频系统。

《今夕共西溪》场景

05 梅州客都人家

《梅州客都人家》原乡剧场位于梅州丙村新建的客乡老街北端，是独具客家文化特色的大型商旅文化综合体。剧场是一座沉浸式演出场所，采用了移动观众席和多表演区结合的观演形式。观众席为可旋转、可多向平移的大型阶梯式露天开放式结构，平时放置在由主舞台区和三个副表演区围合的四合院中央。通过观众席的旋转，观众可观看东、南、西、北四个不同表演区的精彩表演，通过观众席的大距离平移，观众还可观看到水舞台的精彩表演。

表演区域配置了多种功能的舞台机械设备，以实现舞台形式及其环境的丰富变换，使表演的艺术造型、层次、动感更强。

舞台机械设备包括四合院中央的可360°转动的中心旋转台，座椅台车。座椅台车运行速度为0.005 m/s -0.500m/s，行程为37m，在行程内任意点可停。室内主舞台表演区配置有9块10m×3.8m的升降台，升降台最高可升至舞台面以上7m。舞台上空配置有20道电动吊杆和12套LED屏吊机，主舞台后墙外侧配置了平移大门，兼做LED大屏对开设备。第一副表演区配置有11台升降走廊吊桥、12块平移投影幕装置、2套隔断升降门。第二副表演区没有配置舞台机械。第三副表演区配置有20台悬臂装置、33套电动卷幕装置。

室外水舞台表演区配置有11台水中升降砚台，1台水中翻板台，水中通道钢结构等。

客都人家场景

06 融创重庆

秀场位于重庆市，是专为大型室内秀建造的专用剧场，将体现高能量、超极限运动的品质演出，秀场面积约为1.3万平米，设有约1470个座位。

舞台表演区域主要为侧墙及水面，其中侧墙主要指两个瀑布墙。舞台机械设备包括2套滑车，用于悬挂演员或景物在舞台上空飞行。每套滑车包括1套卷扬机及1套平移小车。两套滑车共用一套滑车轨道，卷扬机安装在平移小车内。升降通过卷扬机驱动，行程为30m，加减速时间小于2s，升降速度0.036 m/s,-3.660m/s，载荷为20kN，定位精度可达 2mm。平移小车采用摩擦驱动方式，运行行程为77m，加减速时间小于2s，运行速度0.03 m/s -3.00m/s，设备自重20kN，定位精度5mm。

平移小车设有手动平移机构及预留维修空间。在故障状态下，工作人员可从维修马道通过人工架设的活动梯进入维修空间，通过手动平移机构将滑车平移到两侧的布景储藏间内进行维修，避免影响另一套滑车的正常演出。滑车设防坠落、防撞检测及缓冲装置。

融创重庆 滑车

07新一代舞台控制操作台

新一代舞台控制操作台一般放在控制室内，可用于装台、排练及演出的所有操作，以及一些重要参数的设置和监控。为适应新演出的形式和规模，满足更多的功能要求，增加了与灯、音控台同步控制的MIDI、LTC时间码接口，还有与接收灯控台指令的DMX512接口，而且还内置12个USB、1个RJ45网口、2个VGA、1个HDMI。

使用多屏组合，除了自带15寸高清触摸屏，还可外接4个高清触摸屏。采用了模块化可扩展设计，手柄操控模块可扩展，6个操纵杆能同步运行6个场景。配备了独立抽拉式键盘，操作更为简便、专业。且还设置了独立急停按钮，每个操纵杆配两个液晶显示按钮，获取运行状态更方便。

新一代舞台控制操作台

为发挥新操作台的功能，适合国内演出操作习惯，Df StageV8.0操作系统从界面布局、配色、场景编辑等都做了一定优化，针对复杂演出提供了便捷的图形化编程，可与环境监测系统、装备运维平台对接。

DfStageV8操作系统