【摘要】：上世纪80年代舞台机械,国内相继出现了舞台机械制造的专业厂。兰州理工大学机械工厂是国内最早开发此产品的厂家之一,产品目前以销往全国各个省、市、自治区。已为一大批剧场装备了整套舞台机械设备。本课题是以舞台机械为对象,依据我国市场的需求及产品的运行情况和用户的意见,完成了舞台吊杆的液压控制。实现了国内吊杆液压控制的空白。主要是要对吊杆的液压控制部分建立数学模型,为液压吊杆今后的设计和生产提供了理论依据。并且对吊杆系统做了动态仿真,真正使液压吊杆在设计和使用上做到“永无一失”,使液压吊杆的设计应用达到完美,填补舞台机械的空白。在综合分析吊杆平稳性的过程当中,主要是对吊杆的控制过程作了研究对象,在对吊杆的控制反馈的过程中,控制液压马达,实现平稳的无级变速,进行过载保护,对舞台的安全提供了更大的保障。课题主要采用液压系统控制和闭环反馈控制原理对舞台吊杆进行控制,实现了无级变速。其设备占地面积小,控制灵活平稳,无噪音,并且实现多吊杆多泵站的控制,使舞台吊杆实现无级变速,灵活了演出的效果,减少了舞台演出的空隔时间。其中对电液比例控制在系统中的功用进行了说明,重点对电液比例阀同步控制系统的同步误差与阀控马达回路的动态特性进行分析。此外对舞台吊杆的平稳性作了理论上的论述,想通过对舞台吊杆的改进舞台机械,进一步对舞台机械进行研究,并且对液压系统的稳定性进行控制。在电器设计上主要依托PLC、马达电机,光敏控制等对舞台吊杆进行准确定位控制。